產品概述:

A0020微型姿態方位參考系統(Mini-AHRS)是基于MEMS(微機電系統)慣性傳感元件的超小型、高精度慣性測算系統,該系統集成了一顆由納杰公司自主研發并經過溫度修正、非正交誤差補償過的軟、硬件核心,可以在任意時刻、任意運動狀態下精確輸出載體的加速度、角速度、地磁場強度。由于系統采用了可借助先進的MEMS技術進行標準化、批量化大規模生產的元器件,大幅度降低了產品成本。 為適應各種場合,該系統提供垂直陀螺儀(VG)模式以及加速度、陀螺信號輸出(IMU)模式,單航向角陀螺含加速度計信號輸出(GYRO_Z_ACC)模式。 該模塊可被廣泛應用于航空、航天、航海、無人機、機器人、工業設備監控、汽車電子等場合。

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詳細信息

2. 產品特性


·     加速度、角速度、地磁場強度、溫度的輸出

·     三種模式可配置:VGIMU,和GYRO_Z_ACC

·     輸入電源電壓:9~ 36V

·     高速數據輸出:200Hz

·     產品均經過溫度、非正交誤差以及交叉敏感度補償標定

·     高可靠性,防水、防震、防電磁干擾

·     MTBF>25000 小時

·         外殼設計:軍工級,硬鋁合金灌封技術,適應于各類嚴酷環境

·     尺寸大小:50mm × 45mm × 21mm

·     接口: 5芯微型航空連接器

·     工作環境溫度:-40 ~ +85 °C


3. 應用場合


·     動中通、衛星接收機平臺穩定系統

·     飛行控制系統(無人機、多旋翼、直升機,等)

·     艦船控制系統(水上、水下、ROV

·     移動機器人、AGV

·     各類平臺姿態穩定系統


 


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